Задняя подвеска ВАЗ 2110 устроена  полунезависимо и типично для автомобилей среднего и низкого классов. Она состоит из балочного рычага, амортизатора или стойки, кронштейна для крепления амортизатора, кронштейна крепления рычага к кузову, амортизационной подушки, соединителя для рычагов и других элементов. Прилагаю фотографию снятых б\у балок с авторазбора. Рычаги сварены с кронштейнами, к которым с одной стороны прикручивается амортизатор, а с другой цапфа со ступицей, на которую, уже, одевается тормозной барабан и, непосредственно, колесо...

Само собой, это касается только тех случаев, когда углы установки задних колес выходят за пределы допустимых значений. Это легко определить по износу резины. Надо запомнить одно простое правило - развал, тем более, на неуправляемых колесах, не жрет резину. Сила трения качения ничтожно мала, это закон физики, с которым не поспоришь. А вот если колеса, что называется, смотрят в разные стороны либо в одну сторону, то они начинают "загребать", как грейдер. Асфальт - отличная наждачная бумага, которая покрышки стирает моментально...