13 степеней свободы, закрытые электроприводы без тросов, нагрузка свыше 45 кг и тактильные матрицы — манипулятор учится через RL в симуляции и способен нажимать на курок дрели или горелки Boston Dynamics представила новое поколение кистей для гуманоидного робота Atlas. В отличие от большинства конкурентов, стремящихся максимально точно скопировать человеческую руку, инженеры компании пошли по другому пути и спроектировали манипулятор как инструмент для реальной физической работы. Ключевое решение — всего 4 пальца: большой с четырьмя степенями свободы и три остальных, по три оси на каждый...