В начале двухтысячных многие автоконцерны начали активно осваивать новый класс автомобилей под названием SUV. В Германии развивали Мерседес М-класс и БМВ Х5. А у японцев был свой ответ: на легковую колесную базу установили полный привод да дифференциал. Так в 1998 году появилась новая модель Лексус. Это был второй полноприводный автомобиль японцев и один из основоположников всего класса SUV. Выбора модификаций не было – только трехлитровый двигатель V6 на 220 лошадиных сил. В паре с ним трудился только «автомат» с 4 ступенями...

В феврале 1997 года на автосалоне в Чикаго показали концепт SLV (sport luxury vehicle), в марте ему присвоили имя — для линейки продукции Lexus (на родине машина называется Toyota Harrier). К серийному выпуску приступили в 1998 году...