В конце 1990-х годов автомобильная промышленность находилась на пороге значительных изменений. Потребители искали автомобили, сочетающие в себе комфорт легковых машин и практичность внедорожников. В ответ на эти запросы в 1998 году компания Toyota представила революционную модель — Lexus RX 300, которая положила начало новому сегменту автомобилей — кроссоверам премиум класса . Идея создания автомобиля, объединяющего лучшие качества седана и внедорожника, возникла у руководства Toyota в 1993 году...

На рубеже девяностых и двухтысячных все наперебой бросились создавать «аболютно новый и уникальный» класс автомобилей, сочетающих легковые и внедорожные качества – SUV. В Mercedes изобрели нечто рамное, а затем начали спорить с BMW за право называть это M-klasse. В BMW чуть отставали по срокам, но вовсю разрабатывали будущую X5, попутно нарекая ее SAV (sport activity vehicle). Японцы же взяли переднеприводную платформу от своего Lexus ES 300, добавили туда полный привод с межосевым дифференциалом и, помня, как удачно все вышло с люксовым LS 400, нарекли свое детище SLV – sport luxury vehicle...