Первое поколение модели ES дебютировало в январе 1989 года на Североамериканском международном автосалоне в Детройте в рамках запуска подразделения Lexus. О хронологии появления которого рынке США написано ранее в статье: "Lexus LS400 – история вторжения на американский рынок"... LS 400 привлёк внимание многих на рынке, и заставил говорить о себе всю тогдашнюю автоиндустрию. Однако, чтобы избежать появления этого бренда только с одной моделью, Lexus быстро разработал ES, который дебютировал вместе с флагманским седаном...

Lexus LS • 1 поколение (XF10) • 1989–1994 Представительский седан Lexus LS 400 стал первой моделью вновь созданной марки корпорации «Тойота». Работа над моделью началась еще в 1983 году, когда японцы решили запустить отдельный люксовый бренд для американского рынка, серийная версия автомобиля была представлена в январе 1989 года на автосалоне в Детройте. Седан Lexus LS 400 имел привод на задние колеса и оснащался бензиновым двигателем V8 4.0 (250 л. с.) в паре с четырехступенчатым «автоматом». За доплату можно было заказать пневмоподвеску...