Особенности конструкции Lexus RX IV поколения, дебютировавший в 2015 году, стал крупнее предшественника, но не прибавил в весе. Всё благодаря применению высокопрочных сталей в конструкции нового кузова. Шасси со стойками McPherson спереди и многорычажной подвеской сзади досталось «четвёртому» RX от предшественника, но было серьёзно переработано. Появилась версия F-Sport с адаптивными амортизаторами и активными стабилизаторами. А с 2017 года стала доступна трёхрядная модификация. При этом колёсная база модели после появления галёрки никак не изменилась...

Кузов Лакокрасочное покрытие не отличается высокой износостойкостью, при этом сколы на капоте и кромке крыши над стеклом лучше оперативно подкрашивать во избежание коррозии. Рама с возрастом ржавеет, что особо критично для участка, где выбит номер. У возрастных экземпляров возможна коррозия в местах сварки и возле отверстий, ведущих в скрытые полости. Хром теряет заводской вид за 5–6 лет. При рестайлинге 2013 года значительно изменился внешний вид — оптика, бампер, решётка радиатора. Ещё одно обновление экстерьера было проведено в 2019 году — появились новая решётка и фары...