Покажу, как без особых осложнений снять ШРУС с привода колеса. Чаще всего проблемы бывают именно с наружным шарниром. В чем сложность? Стопорное кольцо, которое удерживает шарнир на валу, разжато, и так просто его не сжать...

Наружный ШРУС — это та часть приводного вала, которая находится со стороны колеса. Он соединяет вал со ступицей и передаёт крутящий момент на колесо, когда вы поворачиваете руль. Если внутренний ШРУС компенсирует ход подвески, то наружный рассчитан на большие углы поворота и работает именно тогда, когда колесо поворачивается. Наружный ШРУС — это шарнир равных угловых скоростей. Внутри — обойма с дорожками, сепаратор и шарики, которые обеспечивают плавную передачу момента даже при больших углах....