УТД-29. Двигатель для БМП-3, которого могло не быть.
Когда в 1977 году начались работы по созданию БМП-3, потребовался новый двигатель, потому что УТД-20 уже не удовлетворял по мощности и компактности. Компактность - в данном случае вопрос относительный, так как 10 цилиндров всегда больше чем 6. Требовался двигатель с меньшей высотой, чем была у УТД-20, потому что он должен располагаться в кормовой части и при этом не мешать десантированию. Выход из десантного отделения в БМП-3 поверх моторно-трансмиссионного отделения. Так развал блока цилиндров был увеличен со 120 градусов до 144...