Курсовая устойчивость для Ваз 2105 : При поворотах надо обеспечить тормозами равную скорость вращения колес , чтобы не было заноса. Предлагаю использовать усики , типа поворотники , под рулем , чтобы натягивая их притормаживать колеса на стороне , дальней к повороту . Например , поворот налево , притормаживаешь правым рычагом правые колеса и наоборот ...