Статья получилась большая. Картинок много. На круг можно заехать с любой полосы, ну как в принципе на любой перекресток. Да круговое движение это перекресток, это следует из ПДД: 13.11(1). При въезде на перекресток, на котором организовано круговое движение и который обозначен знаком 4.3, водитель транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по такому перекрестку. Исходя из этого пункта следует что: Не каждый круг является главным, для этого перед перекрестком должен быть установлен знак 4...

Знак 4.3 («Круговое движение»), установленный перед перекрестком с круговым движением, предоставляет преимущество тем, кто движется по кольцу. Однако бывают и случаи, при которых такой знак отсутствует. К примеру, главная дорога может проходить через кольцо и огибать его. При этом середина кольца будет второстепенным участком дороги. Главная дорога может идти как прямо, так и уходить по кольцу влево. О приоритете же конкретного участка дороги дополнительно указывают на соответствующей табличке...