Автомобиль второго поколения выпускается с 2021 года. Он построен на платформе от Toyota RAV4. После обновления у NX новые бамперы и оптика, длина кузова выросла до 4 690 мм, колёсная база — прежние 2 690 мм. В ресте Lexus NX получил дополнительные усилители кузова, дополнительную шумку, перенастроенную подвеску и новый электроусилитель руля. Заявлено, что настройки шасси оттачивали на Северной петле. Салон переделан полностью: там цифровая приборка 12,3”, мультимедиа 14”, сенсорное управление климатом, а также атмосферная подсветка и система ароматизации...