Принято считать крестовины карданного вала на "маркообразных" тойотах незаменяемыми. Так как чашки крестовины застопорены в корпусе не стопорными кольцами, а заводской машинной завольцовкой. Стоит признать что ресурс заложенный инженерами в данный узел позволяет ему работать до 500 тысяч км. пробега без особых проблем... При компановке с разрезным задним мостом, когда редуктор крепится к кузову и карданный вал работает практически без изменения углов на креставинах, значительно повышается ресурс и срок эксплуатации последних...

Карданный шарнир был изобретён задолго до появления автомобиля. Впервые его описал, но не изобрёл итальянский математик Джероламо Кардано в XVI веке. Долгое время устройство служило мореплавателям для стабилизации положения компасов и прочих морских принадлежностей. А кроме того, оно использовалось для каретных фонарей. В автомобилях карданный шарнир впервые применил Луи Рено в 1898 году. С тех пор конструкция карданных валов принципиально не изменилась, а все модификации касались приспособления к условиям эксплуатации узлов...