Крестовина и ШРУС решают похожую задачу — передают крутящий момент между валами, которые стоят под углом, — но делают это по-разному. Поэтому вопрос «что лучше» без привязки к узлу автомобиля некорректен. Для рулевой полуоси переднеприводной машины обычно нужен ШРУС, который передаёт вращение с практически постоянной угловой скоростью при большом изменении угла. Для продольного карданного вала крестовина остаётся простой, прочной и удобной конструкцией, особенно когда углы работы умеренные и геометрия трансмиссии рассчитана под неё...