Если на КамАЗе 6520 стоит коробка ЗФ 16 151 то заменить на ЗФ 9, нельзя. Крутящий момент КП 9s меньше чем на 16s и КП может не выдержать, произойдет поломка и потребуется замена коробки. Нужно с таким же крутящим моментом...

Автоматическая четырехступенчатая коробка передач ZF 4HP20 устанавливалась на автомобили Citroën, Renault и некоторые модели Alfa Romeo с 2 и 3 литровыми двигателями. Трансмиссия была выпущена в 1995 году как более улучшенная модификация AL-4 для двигателей с крутящим моментом до 330 Н*м. 🔻 Ремонт и диагностика АКПП: https://topakpp.ru/ Типичные неисправности Средний срок эксплуатации АКПП 4HP20 составляет около 250–300 тыс. км пробега, при это устройство отличается надежной конструкцией и при должном уходе редко ломается...