У полноприводного Дастера задний карданный вал состоит из двух частей. По краям стоят две крестовины - шарниры-«крестики», через которые вал крутится под углом. В середине - шарнир равных угловых скоростей (ШРУС) под резиновым пыльником, а рядом с ним опора с подшипником в резиновой подушке, прикрученная к днищу. Чаще всего изнашиваются крестовины. Завод закрепил их кернением, то есть вдавил металл вилки в края чашек с подшипниками. По замыслу завода вал меняют только в сборе. Но крестовины и опору меняют и отдельно, а после такого ремонта вал балансируют...