В 1999 году французские инженеры разработали новую 4-ступенчатую автоматическую коробку передач. Хотя по большому счету она была не такой уж и новой, а за образец была взята коробка AD4, которая в свою очередь основывалась на базе фольксвагеновского автомата 01М. Одна и та же коробка ставится на Пежо-Ситроен и носит имя AL4 и Рено-Ниссан и носит имя DP0. Технически это абсолютно одинаковые коробки, отличаются только прошивки, которые на ресурс и проблемы никак не влияют. Ещё эта коробка устанавливалась на некоторые китайские автомобили...

DP0 в разрезе АКПП была основана на базе немецкого автомата 01М образца 1994 года. Свой первый вариант, который в механической части ничем не отличался от донора, инженеры Renault представили в 1995 году под названием ad4...