Проблема с пинками возникает не в одночасье. Сначала появляются едва ощутимые рывки, которые обычно списывают на холодное масло и кучу других надуманных причин. Затем, если АКПП не попала на очередное плановое техобслуживание и регулировку, глубина и сила пинков растет. И уже при попытке переключится с режима «P» в «D» при начале движения, трансмиссия начинает схватывать рывками. Основных причин может быть несколько. Если речь идет об АКПП новенькой «Весты», то лучше сразу ехать на СТО доливать гидравлическую жидкость и перепрограммировать настройки АКПП...