Организация : имущественный ценз и возрастное деление (более старшие находились в резервах и гарнизонах , выделяли так называемых «юниоров» (от 18 до 46 лет) и «сениоров» (старше 46 лет)), всеобщая воинская обязанность для граждан, высшее командование — два военных трибуна ...

После убийства Тарквиния Древнего, на престол взошел его приемный сын - Сервий Туллий, ставший шестым царём Рима, правившим в 578–535 гг. до н.э. В детстве Сервий прислуживал в царском дворце, так как был захвачен римлянами во время битвы за город Карникул. Город был разрушен, его отец убит в бою, а мать и он сам попали в плен. Его матери повезло, она оказалась приближенной к жене самого царя, вследствие чего юный Сервий смог получить хорошее греческое образование. Позже и сам участвовал в походах Рима...