В 1920-е гг единых ПДД для всего Советского Союза не существовало. Совет Народных Комиссаров РСФСР утвердил 10 июня 1920 года декрет «об автодвижении по городу Москве и ее окрестностям». В этом своде были оговорены скоростные лимиты для движения по городу, в том числе в темное время суток, учет транспортных средств и работу автоинспекторов...

С 1 января 1973 года вводятся новые Правила дорожного движения и Государственный стандарт «Знаки дорожные». О приближении к перекрестку с равнозначных и неравнозначных дорог сообщают предупреждающие знаки с красной окантовкой. В случае, если главная дорога меняет направление движения, то водители должны проезжать этот перекресток, как будто это равнозначные дороги, в отличие от нынешних положений. Скоростной режим по-прежнему оговаривается только в городе – 60 км/ч для всех. А так «водитель должен выбирать такую скорость движения, чтобы быть в состоянии выполнить необходимые действия по управлению автомобилем»...