Особенности конструкции RAV4 четвёртого поколения (XA40), построенный на доработанной платформе предшественника, появился в конце 2012 года. Машина стала крупнее и получила более жёсткий кузов. Конструкция подвески не изменилась: стойки McPherson спереди, многорычажка сзади. Однако жёсткость пружин, амортизаторов и сайлентблоков поменялась. Стали толще передний и задний стабилизаторы. У полноприводной трансмиссии появилась усиленная многодисковая муфта в приводе задних колёс. Для RAV4 предлагалось три двигателя...

В 2012 году по сравнению с 3 поколением обновленный Rav 4 стал крупнее. А модернизация модели состоялась в 2015 году после которой Rav 4 получил изменённую переднюю часть с новыми фарами, решёткой радиатора и бампером. В кормовой части машины появились светодиодные огни на пятой двери и измененный бампер. Салон стал качественнее по материалам, продвинутым по оснащению, также была увеличена на 55% площадь шумопоглощающих покрытий пола, усилена шумоизоляция задних колесных арок и пола и багажного отделения...