В технических данных автомобиля указан минимальный радиус поворота. Однако, фактический радиус поворота может отличаться от указанного за счет эластичности шины. При движении по кривой автомобиль совершает два движения: за счет поворота управляемых колес он поворачивается в сторону поворота рулевого колеса и за счет эластичности шины происходит его увод в противоположную сторону, то есть фактический радиус поворота увеличивается и чем больше эластичность шины (например из-за того, что давление воздуха в ней меньше нормального), тем больше увод. Естественно происходит увод всех колес, но он может быть различный...

Машина едет по прямой. Впереди поворот. Гонщик переносит ногу на педаль тормоза. Колодки обхватывают диск. Для того, чтобы в итоге машина замедлилась шинам нужно «обменяться» продольными силами с дорогой. Если машина должна замедлиться с ускорением Ax, то по Второму закону Ньютона дорога должна сообщить шинам силу Fx: Fx= -m * Ax где m – масса машины. Сумма всех сил, которыми обмениваются колеса с трассой, должна быть равна этой Fx: Fx= Fxf + Fxr где Fxf и Fxr – силы на переднем и заднем мостах соответственно...