Двигатели семейства Hyundai Theta I (индексы G4KA и G4KC) ставились на популярные модели середины 2000-х годов — Hyundai Sonata NF, Tucson JM, ix35 первых лет, Kia Magentis MG и Cerato. На бумаге они выглядели надёжными атмосферными моторами с распределённым впрыском и рабочим объёмом 2,0–2,4 литра. Конструкция казалась простой: алюминиевый блок с чугунными гильзами, цепной привод ГРМ, балансирные валы и современный на тот момент двухрежимный масляный насос. Однако в реальной эксплуатации эти моторы проявили ряд слабых мест...