Kia Magentis (в России известен как Kia Optima) — седан среднего класса южнокорейской автомобилестроительной компании Kia Motors, производство которого было начато в 2000-м году. Продажи по миру происходят под различными именами. Первое поколение чаще обозначалось как Kia Optima, однако в Европе и Канаде, где продажи стартовали в 2002 году, автомобиль получил наименование Kia Magentis. Во втором поколении на рынке Южной Кореи автомобиль получил название Kia Lotze и Kia K5, а общемировым именем стало Magentis, кроме США и Малайзии, где название Optima было сохранено...

Двигатели семейства Hyundai Theta I (индексы G4KA и G4KC) ставились на популярные модели середины 2000-х годов — Hyundai Sonata NF, Tucson JM, ix35 первых лет, Kia Magentis MG и Cerato. На бумаге они выглядели надёжными атмосферными моторами с распределённым впрыском и рабочим объёмом 2,0–2,4 литра. Конструкция казалась простой: алюминиевый блок с чугунными гильзами, цепной привод ГРМ, балансирные валы и современный на тот момент двухрежимный масляный насос. Однако в реальной эксплуатации эти моторы проявили ряд слабых мест...