Электродвигатель, помогающий нам крутить баранку, может иметь разные конструкции. На многих автомобилях используют электродвигатели постоянного тока, которые через обратимый червячный редуктор поворачивают рулевой вал. Такой ЭУР также включает в себя блок управления, торсион и датчик крутящего момента. По углу закручивания торсиона блок управления определяет величину крутящего момента на валу рулевой колонки и подает ток на электродвигатель, регулируя направление его вращения и мощность. Степень...