Мотоцикл — это двухколёсное транспортное средство с боковым прицепом (коляской) либо без него, имеющее двигатель внутреннего сгорания объёмом более 50 см³ (в случае применения электродвигателя — номинальная мощность свыше 4 кВт). Масса мотоциклов не превышает 400 кг, число посадочных мест не более трёх, включая место водителя. К мотоциклам относятся также трёх- (трициклы) и четырёхколёсные (квадроциклы) транспортные средства, имеющие максимальную массу не более 400 кг. Разновидность мотоцикла, отличающуюся более комфортабельной посадкой водителя, называют мотороллером...

Для того, чтобы определить на какие мототранспортные средства требуется водительское удостоверение, необходимо понять, что же из себя представляет сам мопед и скутер. Ну конечно же исходя из действующих правил ПДД. Итак "... Мопед - двух - или трехколесное механическое транспортное средство, максимальная конструктивная скорость которого не превышает 50 км/ч, имеющее двигатель внутреннего сгорания с рабочим объемом, не превышающим 50 куб. см, или электродвигатель номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки более 0,25 кВт и менее 4 кВт...