Поворотный механизм рулевого управления (Маятник) – часть конструкции рулевого управления заднеприводными и полноприводными автомобилями. В большинстве современных автомобилей, особенно переднеприводных, применяется рулевой механизм реечного типа, в котором нет промежуточного рычага. Однако, если машина заднеприводная, маятник не обязателен. Наоборот, за последние 15 лет появилась тенденция ухода от использования классической схемы рулевого управления на основе рулевого редуктора с трапециевидно-маятниковым рычагом...

Кардан с шарнирами равных угловых скоростей (ШРУС) передаёт крутящий момент от двигателя к ведущим колёсам, обеспечивая их поворот на 70 градусов. Сам шарнир весьма компактный, вес имеет небольшой. Часто этот механизм называют «гранатой» из-за внешнего сходства его формы с боевым метательным снарядом. Впервые агрегат, отдалённо напоминающий привычный нам шариковый ШРУС, был разработан и запатентован в 20-х годах ХХ века инженером Альфредом Рцеппа. Отсюда и второе его название – «шарнир Рцеппа». В наше время карданы со ШРУСами активно используются в автомобилях с полным приводом...