1994 год принёс ряд изменений в серию. За первые три года производства, несмотря на высокую оценку покупателей, высокая цена автомобиля не позволяла достигнуть уровня продаж предшественника W126, поэтому немецкая компания приняла ряд мер по её снижению. В феврале модельный ряд купе С140 дополнили облегчённой моделью «S420» (в этот период купе C140 ещё не успели выделить в CL-класс). В марте седан подвергся рестайлингу. Внешне автомобиль изменил оранжевые стёкла указателей поворота на прозрачные, а сзади получил новые фонари...
W168 – первый A-Class от Мерседеса, выпущенный компанией из-за проблем с парковками в больших городах. Концерн быстро понял, что маленькие автомобили будут покупать и занял эту нишу.
Модель изначально разрабатывалась с концепт кара NAFA, представленного в 1980-х годах...