Если на КамАЗе 6520 стоит коробка ЗФ 16 151 то заменить на ЗФ 9, нельзя. Крутящий момент КП 9s меньше чем на 16s и КП может не выдержать, произойдет поломка и потребуется замена коробки. Нужно с таким же крутящим моментом...