Казалось бы, что общего у траектории точки на ободе колеса и формой детской зимней горки, по которой чадо скатится без трения за кратчайшее время? Это одна и та же кривая. Точка на ободе колеса описывает некоторую кривую, именуемую циклоидой. Давайте найдем ее уравнение. В системе отсчета центра колеса точка на его ободе вращается (по часовой стрелке пусть), и ее координаты зависят от времени так: x=Rcosωt, y=-Rsinωt. Сам центр с точки зрения дороги едет вперед: X=X₀+vt, Y=R. В итоге получаем x = X₀ + vt + Rcos(ωt), y = R - Rsin(ωt)...

Научиться держать равновесие и ехать по прямой траектории по чистой и ровной дороге – первый навык начинающего велосипедиста. Однако его недостаточно, чтобы чувствовать уверенность. Не обойтись без умения входить в повороты, которое понадобится даже для обычной прогулки по городским улицам. Если же захочется отправиться в лес, выбраться на бездорожье, придется быть готовым ко встрече с грязью. Начинаем с поворотов Этот навык стоит осваивать, едва научившись езде по прямой. Даже если кататься по ближайшему скверику, придется поворачивать, не говоря уже о более активном перемещении по городу...