Тяговая сила. Передаваемый от двигателя через силовую передачу крутящий момент М(на рисунке) действует на ведущие колёса. Его можно представить как произведение силы P'k и радиуса качения колеса rk: M = P'k • rk кГ•м (формула 2). Сила P'k, действующая со стороны колёс на дорогу, создаёт равную, но противоположно направленную реактивную силу Pk, которая действует со стороны дороги на колёса...

Пояснение. Рассматривая движения автомобиля, надо учитывать силу трения между поверхностью шин колёс и поверхностью дороги. Эта сила не дана. Выражение (3) для силы трения получим, рассмотрев равномерное движение автомобиля под уклон с выключенным мотором. Учли (согласно первому закону Ньютона), что при равномерном движении автомобиля равнодействующая всех сил, приложенных к нему, равна нулю. Аналогично записывается условие равновесия (2) для равномерного движения автомобиля вверх по уклону, в которое входит сила тяги и сила трения...