Кардан с шарнирами равных угловых скоростей (ШРУС) передаёт крутящий момент от двигателя к ведущим колёсам, обеспечивая их поворот на 70 градусов. Сам шарнир весьма компактный, вес имеет небольшой. Часто этот механизм называют «гранатой» из-за внешнего сходства его формы с боевым метательным снарядом. Впервые агрегат, отдалённо напоминающий привычный нам шариковый ШРУС, был разработан и запатентован в 20-х годах ХХ века инженером Альфредом Рцеппа. Отсюда и второе его название – «шарнир Рцеппа». В наше время карданы со ШРУСами активно используются в автомобилях с полным приводом...

В наше время большая часть автомобилей оборудована шрусами это все переднеприводные и заднеприводные автомобили оборудованные независимой подвеской . Шрус это шарнир равных угловых скоростей еще его называют "Граната"по средствам этой детали передается крутящий момент на колеса автомобиля также они стали широко применяется в карданных валах замещая крестовину. Неисправность этой детали почти всегда приводит к обездвиживанию автомобиля поэтому каждому водителю нужно знать симптомы скорой поломки шруса и уметь определить какой шрус нужно поменять не дожидаясь его полному выходу из строя...