Двигатель 1TR пришел на смену очень-очень старому мотору 3Y. Произошло это в 2003 году, но по ряду причин этот мотор распространен только на коммерческом транспорте - грузовики и такси. Основная модификация мотора 1TR-FPE предназначена для работы на сжатом газе (ГБО - LPG). Строго говоря, двигатель 1TR является наследником даже не 3Y, а более длинной цепочки рядных четырехцилиндровых моторов. Точное наследование двигателей с диаметром цилиндра и ходом поршня 86 х 86 мм. будет таким: R（1953）→ Y（1982）→...