Данная статья будет посвящена рассмотрению конструктивных особенностей таких сложных штук, как робот-маниулятор, а также принципа его управления на основе дискретно-непрерывного представления. Основные конструктивные и технологические характеристики робота-манипулятора Современные промышленные роботы-манипуляторы используются для замены человеческой деятельности во время выполнения различных технологических операций в процессах промышленного производства, научно-исследовательских целях, для безопасной работы с вредными веществами, медицине...

Введение Роботы-манипуляторы, известные также как промышленные роботы, играют ключевую роль в современном производстве. Они эффективно выполняют повторяющиеся задачи с высокой точностью и скоростью, при этом минимизируя риск ошибок и травм, ассоциируемых с человеческим трудом. Эта статья представляет подробный обзор истории, технологии и будущего роботов-манипуляторов. История роботов-манипуляторов Первый промышленный робот, Unimate, был представлен в 1961 году и использовался на автомобильном производстве General Motors...