Данная статья будет посвящена рассмотрению конструктивных особенностей таких сложных штук, как робот-маниулятор, а также принципа его управления на основе дискретно-непрерывного представления. Основные конструктивные и технологические характеристики робота-манипулятора Современные промышленные роботы-манипуляторы используются для замены человеческой деятельности во время выполнения различных технологических операций в процессах промышленного производства, научно-исследовательских целях, для безопасной работы с вредными веществами, медицине...

Виды, различия, особенности Выбор манипулятора – задача, от решения которой зависит эффективность, безопасность и скорость работ. Нужный вариант спецтехники подбирают, учитывая ряд конкретных условий. Прежде всего – специфика выполняемых операций. Если для погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ достаточно крана-манипулятора на подвижной базе, то для разработки скважин и лунок под сваи, столбы, опоры потребуется бурильно-крановая машина (БКМ). Также следует учитывать производителя,...