Машина едет по прямой. Впереди поворот. Гонщик переносит ногу на педаль тормоза. Колодки обхватывают диск. Для того, чтобы в итоге машина замедлилась шинам нужно «обменяться» продольными силами с дорогой. Если машина должна замедлиться с ускорением Ax, то по Второму закону Ньютона дорога должна сообщить шинам силу Fx: Fx= -m * Ax где m – масса машины. Сумма всех сил, которыми обмениваются колеса с трассой, должна быть равна этой Fx: Fx= Fxf + Fxr где Fxf и Fxr – силы на переднем и заднем мостах соответственно...

Начнем с анализа того, как ведет себя пятно контакта, когда, шина катится по дороге. Для начала представим, что по идеально гладкой плоскости без ускорения (с постоянной скоростью) перекатывается жесткий цилиндр. Если мы проследим путь одной точки, расположенной на стороне цилиндра, непосредственно катящейся по поверхности, мы заметим, что в момент непосредственного контакта точки и поверхности, между ними нет взаимного перемещения. Это при постоянной скорости движения. Сама точка относительно поверхности описывает ровную циклоиду...