Начнем с анализа того, как ведет себя пятно контакта, когда, шина катится по дороге. Для начала представим, что по идеально гладкой плоскости без ускорения (с постоянной скоростью) перекатывается жесткий цилиндр. Если мы проследим путь одной точки, расположенной на стороне цилиндра, непосредственно катящейся по поверхности, мы заметим, что в момент непосредственного контакта точки и поверхности, между ними нет взаимного перемещения. Это при постоянной скорости движения. Сама точка относительно поверхности описывает ровную циклоиду...

Сила трения как движущая сила Мы говорили о силах трения препятствующих движению тела. Но сила трения необходима и для того, чтобы вызвать движение тела. Так, по гладкому льду ни человек, ни машина не смогут двигаться. Помещу наглядный рисунок, когда лошадь везёт сани, взятый из книги "Элементарный учебник физики" под ред. Ландсберга. Лошадь прикладывает к саням силу, но и сани с такой же по модулю силой, согласно третьему закону Ньютона, действуют на лошадь. На сани действует ещё сила трения направленная в сторону обратную движению саней...