Маленькую халтурку как-то делал Очень давно. Суть в чем. Нужно управлять вентиляцией в маленькой теплице, вроде если очень влажно запускать, и если прохладно - запускать. Насколько помню, переделал ее из программы под вентиляцию сводяным калорифером (одна из первых программ под овен). ПИД регулятор овеновский, с автонастройкой (кстати, неплохо работает). Конкретно у этой программы, после обновления овенлоджика - флаг окончания автонастройки поменял свой тип, соответсnвенно, все связи после него оборвались :)...