При повороте внешнее колесо оси проходит больший путь, чем внутреннее, и делает за то же время больше оборотов. Похожая история происходит с людьми, которые идут по кругу, взявшись за руки: тому, кто оказался снаружи дуги, приходится шагать шире, чем тому, кто идёт по внутренней стороне. Два колеса, скреплённые в одну неразрывную деталь без сателлитов внутри, попросту не смогут одновременно соответствовать и внешней, и внутренней дуге поворота: одному из них придётся волочиться юзом, сдирая протектор за считаные месяцы, а саму трансмиссию будет подклинивать от возникающих напряжений...