Точно следуя рельефу местности... Всем хороши современные ма­шины на гусеничном ходу, нот только главное их достоинство — гусенич­ный движитель подчас становится для них и существенным недостат­ком. У металлических гусениц все-таки очень большой вес, а легкие резиновые не обладают их проч­ностью. Так что колесные механизмы ионы шейной проходимости по-преж­нему не сдают своих позиций. Не­даром первые космические везде­ходы-луноходы имели колесный, а не гусеничный движитель. А что если попробовать...

В легендарном танке Т-34 в качестве привода гусеничного движителя применялось ведущее колесо (ведущая звездочка) гребневого зацепления. При цевочном типе ведущего колеса, вращательное движение преобразовывается в поступательное движение гусеницы за счёт зацепления зубьев венца звездочки за специальные упоры на траке - цевки. В гребневом зацеплении гусеница собирается попарно из двух видов траков, один из которых имеет высокий гребень. За счёт зацепления роликов ведущего колеса за гребень и происходит перематывание гусеницы...