Всеми системами автомобилей в наше время управляет ЭБУ. И соответствие экологическим нормам тоже в его ведении, как и сам контроль исправности катализатора. Блок управления считывает показания множества датчиков, которые есть везде -- до и после катализатора, например. На основании их показаний ЭБУ и определяет исправность и рассчитывает параметры работы авто. Лямбда-зонды, или кислородные датчики, установлены до и после катализатора. Именно на основании их показаний ЭБУ выдает ошибку «низкой эффективности катализатора»...

Под прошивкой Евро 2 и Евро 0 понимают следующее( как должно быть в идеале): Либо программное отключение Лямбда зонда №1 и №2 (Евро 0); программное отключение Лямбда зонда №2 (Евро 2). Либо под прошивкой Евро 2 или 0 предполагают не только отключение Лямбда зонда(ов), но и отключение «блоков» как я их называю или если точнее некоторых калибровок в прошивке не дающих машине ехать на всю ее мощность. Поэтому в сети много разноречивой информации, у одного человека после прошивки под евро 2 машина «поехала»...