Если страховая компания отказала в выплате, или вы получили меньше, чем положено, обратитесь в суд. Но сначала обязательно направьте страховщику досудебную претензию. Направляя досудебную претензию по ОСАГО, используйте дополнительные рычаги воздействия на страховую компанию...

Возможно, что вы на 100% уверены в своей правоте. Но сразу идти в суд нельзя: без доказательств соблюдения досудебного порядка суд просто вернет исковое заявление. Надо составить и подать претензию, получить отказ и лишь после этого задействовать исковой порядок защиты прав...