Правильная настройка датчика сцепления Lada Vesta

После пробега около 15 тыс. км. на Лада Веста наблюдается следующая проблема. При трогании с места и при переключении с первой на вторую и иногда даже на третью передачу происходит сброс оборотов и только потом их набор. Страшно раздражает. И со временем вырабатывается комплекс, что не умеешь водить. Обращения и жалобы в официальные дилерские центры результатов не дает. Могут поменять подушку двигателя правую (по регламенту АвтоВАЗа симптомы похожи). Это дает некий положительный эффект, но проблема остается...