Пошагово очень подробной инструкции не будет. Откручиваем и снимаем всё то что мешает открутить и отодвинуть коробку: шаровые, внешние шрусы, вынимаем привода, привязываем коробку удавкой к поперечно уложенному между крыльями деревянному брусу, упираемся в поддон двигателя например домкратом, откручиваем все подушки крепления коробки от кузова и от самой коробки, снимаем тросы выбора передач, откручиваем коробку, отодвигаем ее, она висит и свободно ходит на удавке. Перед нами открывается такая картина:...

Покажу, как без особых осложнений снять ШРУС с привода колеса. Чаще всего проблемы бывают именно с наружным шарниром. В чем сложность? Стопорное кольцо, которое удерживает шарнир на валу, разжато, и так просто его не сжать...