Покажу, как без особых осложнений снять ШРУС с привода колеса. Чаще всего проблемы бывают именно с наружным шарниром. В чем сложность? Стопорное кольцо, которое удерживает шарнир на валу, разжато, и так просто его не сжать...

1)На картерной защите выкручиваются по две гайки спереди и сзади. 2)Из коробки нужно слить масла – процентов 40 от общего объема. 3)При замене правого шруса ВАЗ 2110 срываются колесные болты справа, если меняется левый – слева. 4)Полностью выкручивается крепеж наружного шарнира.