Покажу, как без особых осложнений снять ШРУС с привода колеса. Чаще всего проблемы бывают именно с наружным шарниром. В чем сложность? Стопорное кольцо, которое удерживает шарнир на валу, разжато, и так просто его не сжать...

Возникла проблема, вместе с поворотом включался дальний свет, проблема в принципе не моя, а тех кто едет мне на встречу, мне уже стало скучно шутить над водителями и я превозмогая себя решил всем сделать милость и посмотреть свой подрулевой...