Покажу, как без особых осложнений снять ШРУС с привода колеса. Чаще всего проблемы бывают именно с наружным шарниром. В чем сложность? Стопорное кольцо, которое удерживает шарнир на валу, разжато, и так просто его не сжать...

Типичная вмятина на багажнике Киа Соренто. Выполняем ремонт с сохранением краски. Снимаем обшивку багажника. Не обошлось без "подводных камней". В данном случае на внутренней поверхности детали нанесён толстый слой виброизоляции, который не позволял точно работать инструменту. Материал очень жёсткий. что бы его снять пришлось постараться...