Покажу, как без особых осложнений снять ШРУС с привода колеса. Чаще всего проблемы бывают именно с наружным шарниром. В чем сложность? Стопорное кольцо, которое удерживает шарнир на валу, разжато, и так просто его не сжать...

Личный опыт. Сначала суть, далее - Пошаговая инструкция. Суть Самое сложное с чем мне пришлось столкнуться - это монтаж нового ШРУС на привод. Не надо забивать ШРУС молотком! Забудьте про это!