Покажу, как без особых осложнений снять ШРУС с привода колеса. Чаще всего проблемы бывают именно с наружным шарниром. В чем сложность? Стопорное кольцо, которое удерживает шарнир на валу, разжато, и так просто его не сжать...

Сняли мы его с авто лебедкой 1,5 тонны, цепи и смекалки так как он весить всего то 266 килограмм, положили вот так на бревнышко и приступили к разбору извиняюсь за бардак заранее , Зделали пометки расположения креплений цилиндра к кузову так как они крепятся в одном положении, это штуцер маслоподачи под давлением на фото не видно оно замотано пакетом чтоб лишний мусор не попадал и уши крепления основания, в одном направлении как на фото Дальше сняли металический чехол с цилиндра с торца его стоит...