Шаговый двигатель (ШД) — бесщеточный механизм с несколькими обмотками и последовательной подачей напряжения на каждую из них. Первые экземпляры электрических моторов такого типа появились еще в 1830-х годах, и почти за 200 лет устройство претерпело значительных изменений...

С шаговыми двигателями разобрались, но как сделать так, чтобы ток поступал на обмотки не постоянно, а в течение какого-то времени? На какую-то определенную обмотку? Чтобы вращался по часовой стрелке, а не против? На помощь приходят драйвера ШД. Это устройство, которое позволяет управлять шагами ШД. Есть три главных сигнала драйвера - это STEP/DIR/ENABLE. STEP (перевод ШАГ) - сигнала шага. При подаче этого импульса статор делает оборот на шаг, заданный драйвером. DIR (DIRECTION, перевод НАПРАВЛЕНИЕ) - сигнал направления...