Рулевые тяги заменяют в случае износа шаровых шарниров и при повреждении самих тяг. Для проверки шаровых шарниров автомобиль устанавливают на смотровую яму, передние колеса должны быть нагружены весом автомобиля. Очищают шарниры от грязи и ржавчины, проверяют состояние защитных колпачков (пыльников), сдавливая колпачки пальцами и наблюдая выход смазки, проверяют их целостность. Для проверки осевого перемещения наконечников с помощью штангенциркуля в заранее отмеченной точке замеряют высоту шарнира в свободном состоянии...

Понадобилось снять руль с автомобиля ваз 2107, посмотрев и обследовав как он устроен и прикручен начал снимать руль ваз классика и эти все действия показываю вам, может кому то пригодится.